平衡起重機，又稱動力輔助機械手或手動搬運機，是一種動力輔助機械，在搬運物品時可以節省能源。特別適用于一些需要準確定位和組裝的場合。由于重物在吊裝或墜落時會上下浮動，對于氣動平衡起重機制造商的工作人員，按下按鈕控制不需要特別熟練，用手推動物體，可以準確地放置在每個半空中。
平衡起重機安裝后，材料重力的優點可以通過平衡起重機的主體來平衡。再加上相應的機械手抓取和設備底座，我們可以有一個相對干凈的輔助機械手系統。這樣，我們就可以很容易地從某個地方抓住任何東西，做出相應的處理行為，然后根據相應的系統放在另一邊，這樣操作就更容易了。
平衡起重機制造商的平衡起重機巧妙地利用力平衡原理，使零件在半空中處于無重力狀態，即通過相應的氣體控制系統平衡零件的重力，使員工在實際工作中處理零件，只有很小的力就足夠了。
氣動平衡起重機一出現，就受到企業的高度贊揚，并迅速推廣應用。主要用于機械廠、交通、石化等輕工部門，在機床、裝配線、加工生產線、成品包裝、砂箱具有良好的模具和裝卸性能倉庫。
平衡吊的三大優點：
1.操作直觀。平衡起重機制造商的手臂是按照隨機平衡的原則設計的。同時，鉤子中物體的重量（起重重量）不會破壞這種平衡狀態。操作員將物體提高到所需的高度后，可以用手在水平上移動。只要克服小的滾動摩擦阻力。
2.運行平穩。由于手臂剛性好，提升物體在運動過程中不會像起重機、氣動葫蘆等那樣容易擺動。
3.操作簡單。用戶只需用手握住物體，按下按鈕或轉動手柄，物體就可以根據操作員要求的方向和速度在三維空間（變速平衡起重機）中移動。失重平衡起重機可以根據操作員的意愿和手的感覺來控制移動物體的速度。