平衡吊廣泛應用在車間，倉庫等物料存放的地方來進行吊運的設備，它的特點是能夠將物料隨意移動到準確的位置，并且還具備超載保護裝置，所以使用的安全型有著很高的保證，它在空間非常小的情況下也能夠完成起重高度的工作。

    平衡吊是一種以平衡桿系為主要結構特征的吊運裝置。采用伺服傳動系統的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。

    在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重機、電葫蘆、工業機械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業時間短的場合，如機床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設備常不適用，工業機械手多用于生產自動線上或單一的重復操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。